虽然我们都知道自拍杆早在十几二十年前就已经出现，还被视为无聊发明。但据BBC报道，原来真正的发明人是名为Hiroshi Ueda的日本人。1980年代Hiroshi Ueda供职于美能达公司，同时也是一位摄影师。
为什么会发明这东西呢？原来他每次到海外都会拍下大量照片，但当他与妻子到欧洲旅行，并请路人帮忙拍摄照时却发现他们并不全都可靠，甚至有小孩拿着他们的相机就跑了（被抢！？），于是他决定自己找方法解决。
答案是延长杆，这款延长杆附有一个脚架镙丝，专门用于小型相机，甚至还为相机加了一块自拍镜，更方便人们自主拍摄，不用再依赖其他人。
先行者总是痛苦的。当时美能达的测试部门指出，女性在使用这东西时感到非常尴尬，“自拍”这个动作在当时来说似乎令人很难堪。
这款产品最终还是在1983正式登记专利，但在商业上却是失败的，而且据发明人指，用它来拍的照片质素不佳，虽然他自己则经常带着这发明。
专利在2003年期满，那时自拍杆仍未疯行世界。发明人Hiroshi Ueda是个厉害的发明家，现已拥有300多项专利，对于自拍杆，他称之为“3am发明”，即是出现得太早了，如果再迟一点，他可能已经发一笔大财吧？
下图就是美国专利项目《Telescopic extender for supporting compact camera》，发明人正是Hiroshi Ueda与Yujiro Mima。
不过加拿大玩具与器材发明家Wayne Fromm则不同意，他认为自拍杆的诞生与流行，真正功劳应属于他自己。
这位发明家在2000年代早期创立了Quik Pod，而且并不知道Ueda的设计，虽然他也是在欧洲的假期中想到这一构思。而更重要是，他用了过去十年时间，在大大小小的贸易博览、购物频道、电视节目中展示这款产品，让它渐渐被人认识和接受，最后更成为赚钱的项目，是现代自拍杆的真正开创者。
说起来，自拍杆的流行，似乎确是先从一些冒险家、运动家开始，让人感到有型、有用，后来才普及到民间。当然也有人认为自拍杆的成功是源于数码相机的进步，尤其是智能手机及社交平台的兴起，自拍逐渐被接受和欢迎，自拍杆也因此可以流行起来。
不过，现在自拍杆最大的难题似乎是人们不知道怎样同时听电话（笑）。
